車用電子熱翻天，全自駕系統的基礎 ADAS 到底是什麼？
作者 黃 敬哲 | 發布日期 2021 年 01 月 25 日 14:43 |
先進駕駛輔助系統（ADAS）其實並不等同於自動駕駛，其所涉及的範圍及產品零組件，可能也與許多人想像中的不太一樣。
早在自駕系統火熱之前，ADAS 其實已發展許久，1995 年，日本三菱就推出了停車距離控制系統（PDC），到了 2000 年，豐田就實現了基於毫米波雷達的適應性巡航系統（ACC ），可以說是現今自駕系統的前身。毫米波雷達性能可能不如光達，但具有體積小、重量輕、且不易受天候因素影響和探測距離長等優點，且造價相對合理，如今都還是主流。
因此除了 ACC 外，其實如自動煞車系統、盲點偵測系統等都廣泛採用毫米波雷達，基本上是以不同的頻率來區分其應用，目前是往 79GHz 等較高頻率發展，尤其是為了因應自駕系統的發展。 ADAS 基本上指的是安裝在車上的各種感測器，來令駕駛人掌握整車及外部環境因素，如車道偏離警示、防撞警示、夜視及適路性車燈等都可稱為 ADAS。
ADAS 作為一種混合技術系統，基本上可分為三大部份：感測器、處理器與致動器。由感測器捕捉外界的訊號，除了毫米波雷達及光達此類外，也包括熱能、壓力等監測器。透過傳回這些資料給處理器，並形成足以讓駕駛人認知的資訊，以避免危險路況。甚至為因應人類反應之不及，也可以直接啟動致動器，達成減速、緊急煞車等保護駕駛人的功能。
差別在哪？
理論上，性能優秀的 ADAS 大概就能等同於 3 級自駕系統，亦即有人駕駛下的條件自動，例如自動停車等，就是結合了複數 ADAS，這也是目前的主流，基本上要實現等級 4 高度自動，及等級 5 全自動駕駛，還有一段技術距離。事實上，ADAS 與自駕系統還是有不少差異，就單純論技術來講，最大的不同在於處理器。
自駕系統需要的處理晶片更加先進，並應用到人工智慧及大數據分析等技術，對於資訊的處理量與較為單純的 ADAS 不是同一個等級，雖然從 ADAS 到自動駕駛的確是一個漸進式的過程，但最大的分隔點還在於是輔助駕駛人，還是由系統來主導駕駛行為，可以說在等級 3 自駕之前基本上都只是 ADAS 而已。
自駕系統的基礎
不過要實現自動駕駛，還是必須要先建立完善的 ADAS 技術，各種微機電系統的配合，才能成就自駕的功能。從胎壓偵測、行人辨識、電子煞車，甚至是動力分配如下坡控制等系統，都是能夠補足駕駛人車技不足的關鍵，最終向外延伸到車道保持、ACC 及車聯網等技術，最終建構出理想的智慧交通。
當然各國政府也對此有著相當繁複的規定，避免品質不佳的裝置被民眾使用，反而造成更多的交通危害，且相對 ADAS，自駕系統衍伸的法規問題更加複雜，就算發展到 Level 5，要爭取到政府法規的認同，也並不容易，牽扯到如車禍責任歸屬等根本問題。
此前就有法院判決特斯拉不能以自動駕駛來進行宣傳，避免車主對車輛性能有所誤解。實際上，現今商業化的所謂「自駕」系統多半也都還只是 Lv 2~3 等級而已，基本上都還只能算是 ADAS 的範疇。
資料來源：https://technews.tw/2021/01/25/automotive-electronics-are-turning-the-tide-what-is-the-basis-of-self-driving-system-adas/
車禍責任歸屬 在 [問題] 車禍責任歸屬問題- 看板biker - 批踢踢實業坊 的必吃
朋友遇到車禍，可是我對法律不大懂
想問問是不是該跟他硬碰硬還是...?
如果有違法版規的話，會立即自刪
經過
我(機車)在上禮拜與一部機車相撞
我是左轉車，他是直行車，當時號誌皆為閃黃燈，
我的時速大約10-20，我預估它的時速大約40-60。
酒測值 我:0.0 對方:0.25
傷害 我:右腳腳踝到小腿下緣瘀青與手臂輕微擦傷
對方:手指扭到，與輕微擦傷
修車估價: 我:9000元 對方:17XXX元
談判過程
今日我打電話與對方談判(對方派出他女婿，擔任法務，稱自己沒輸過)
對方說如果要走法律途徑，
我會比較吃虧
因為對方已因酒駕而被吊扣駕照
如果上法庭，酒駕與交通事故責任是分開來看的
(警方也這樣說)
最後判賠可能我還要陪他們2000~3000。
警察說如果是給交通大隊釐清責任問題
似乎是我錯的機會較大
問題
1.我在做筆錄當下說我沒受傷，原因是因為當下只覺得痠痛感覺過幾天就會好
但隔天才發現右腳瘀青了一大塊，當時情況就算要拍照也拍不出來
而對方當下有讓警察拍照以及做筆錄
對方說可以告我過失傷害罪
請問是真的嗎?
2.若真的走法律途徑，酒駕與交通事故真的是分開來看嗎?
3.對方說，法院可能會詢問酒精來源，可能是喝酒或吃燒酒雞之類的
如果不是蓄意酒駕，是
否會判較輕?
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