#汽車電子 #車聯網V2X #先進駕駛輔助系統ADAS #感測器融合SensorsFusion #協同雷達 #慣性測量單元IMU #電池管理系統BMS
【智慧車新趨勢】
成像雷達和慣性導航技術強化汽車感知系統先進的駕駛輔助系統已大量普及,自動駕駛即將到來,而道路安全至關重要。利用現有車載雷達感測器硬體的「協同雷達」是未來汽車領域的發展方向;這種方法允許實現經濟高效的感測器設計,可將感測器放在車輛周圍的多個點上,支援卓越的物體檢測和分類。有專家預言:「融合」將成為未來實施先進駕駛輔助系統 (ADAS) 的標準方式!
「雷達融合」即是:透過多個具有「重疊視場」的雷達波束實現相關性演算法,透過融合兩個獨立的雷達視圖得到更高的解析度。借助先進的振動感測和演算法技術,可在車輛出現安全風險之前檢測出車輛的潛在問題;融合毫米波雷達、光達 (LiDAR) 和慣性測量單元 (IMU) 等產品組合,能可靠地檢測形狀更小、移動速度更快、距離更遠的物體 (如摩托車、行人、動物等)。
對於不依賴於外部資訊、也不向外部輻射能量且不受外界天氣狀況等影響的慣性導航系統而言,「慣性導航」則是目前最有可能在車輛發生緊急狀況時幫助將車停到安全位置的技術。另值得留意的是,12V 和 48V 電池將並存於自駕車市場:車輛內部系統將使用 48V 鋰電池或 12V 封閉式鉛酸 (SLA) 電池,惟現有多數車種仍無法同時使用這兩種電池系統。
由於這兩種電池各自的化學性質,除了要為其設計兩個獨立的充電電路外,還必須使用一種機制,允許電荷在其之間流動而不會對電池或車內任何系統造成任何損害。此外,考慮到其中一種電池運行可能出現故障,使用兩種電池可提供冗餘電源;採用雙向 DC-DC 控制器,與降壓轉換相同的外部功率元件進行升壓轉換,能以非常高的效率實現能量轉換,在節能的同時最大限度減少散熱設計問題。
延伸閱讀:
《ADI:感測融合、雙電池、BMS 引領智慧車走向》
http://www.compotechasia.com/a/feature/2021/0514/47901.html
#亞德諾ADI #SuperRADAR #Drive360 #LT8228
大限算法 在 百工裡的人類學家 Facebook 的最佳貼文
台灣在過去一兩年之間「外送」成為很多人重要的餐飲解決方案,特別是在疫情影響下,更是加速了普及的過程。但是,我們其實很少關注外送員真實的處境,特別是他們和人工智慧演算法之間的互動到底是什麼樣的狀況?
這篇來自【雲端上的中國】分享了最近在中國引發熱烈討論的一篇介紹「外賣系統」對於外賣騎手影響的文章,帶我們看到中國的外賣騎手如何受到演算法系統的影響,被困囿在反饋的機制當中動彈不得。這也讓我們進一步反思台灣現在的外送平台與外送人員之間的關係,以及當代人在面對人工智慧「演算法」時可能會遭遇的困境。
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導航
為了完成課題研究,孫萍在近4年的時間裡接觸了近百名外賣騎手,其中很多人都曾抱怨過系統給出的送餐路線。
為了讓騎手更專註地送餐,這個智能系統會最大限度地取代人腦——幫騎手規劃多個訂單的取送餐順序,並為每一單提供送餐路線導航,騎手們不需要自己動腦,只需要根據系統的提示去完成,也同時承擔被帶入「歧途」的風險。
有時,導航會顯示一條直線。一位騎手曾憤怒地對孫萍說:「它(演算法)基於直線距離預測時間長短。但我們送餐不是這樣,需要繞路,還要等紅綠燈……」
「昨天,我送了一個單子,系統顯示五公里,結果,我開了七公里。系統當我們是直升機,但我們不是。」
有時,導航還會包含逆行的路段。
2019年10月,貴州騎手小刀在知乎發帖稱,美團有引導騎手逆行的情況。
在同《人物》的交流中,他說,自己剛剛做了半年騎手,已經遇到過好幾次指引他逆行的導航。其中一次是送餐去一家醫院,正常行駛需要掉頭,而美團導航上的路線則是橫穿馬路後逆行,根據他提供的截圖,逆行路線接近2公里。
「還有更厲害的,」小刀說,「有些地方不方便逆行,如果有過街天橋,系統導航會讓你從天橋過去,包括那種不允許電動車上去的天橋。還有圍牆,它會讓你直接穿牆過去。」
在北京,短視頻博主曹導也遇到了同樣的狀況。為了職業體驗,她做了不到一周的美團騎手,令她驚詫的是,當她接單後,系統導航出現的居然是步行模式——步行沒有正行逆行之分,而系統給出的配送時間,則根據最短的路線計算,其中包含大量的逆行路段。
在小刀看來,無論是直線還是逆行,系統的目的都達到了——系統會依據導航計算出的送餐距離和時間支付配送費,路程短了,時間少了,既為外賣平台黏住了更多的用戶,還壓縮了配送成本。
無限遊戲
在發布外賣騎手體驗視頻時,曹導正在自駕環中國拍攝新的作品,在前往西藏無人區的路上,跟《人物》回憶起自己做騎手的那幾天,她仍感覺窒息。
作為系統的短期體驗者,曹導提出了一個建議:可以讓外賣平台所有的產品經理和演算法工程師都去當一個月騎手,「這樣。他們才會知道這個系統對人的壓迫有多麽嚴重。」
在一篇講述美團系統如何將配送時間縮短至28分鐘的報導下,一位騎手也提出了相同的建議:「要不你們親自來一線送個三兩天試試?看看不闖紅燈、不逆行、不狂飆,你的28分鐘怎麽送。」
某種程度上,這種建議與數據社會學家尼克·西弗不謀而合。
西弗曾提出過「演算法文化」的概念。在他看來,「演算法不僅由理性的程序形成,還由制度、人類、交叉環境和在普通文化生活中獲得的粗糙-現成的理解形成」。
他認為,演算法是由「人類的集體實踐組成的」,並建議,研究者應該人類學地探索演算法。
作為學者,孫萍完全認同西弗的觀點,但現實中的演算法,依然更多地建立在數字邏輯的基礎上。
「加強程序員的培訓和價值導向很重要。但目前國內的情況是,程序員大部分都是理工的直線性思維,很少有社會科學的這種思維,所以,他們對於公平和價值的這些問題,理念上都比較欠缺。」
在調研的過程中,孫萍也與一些參與演算法的程序員有過交流,她發現,程序員們有自己的邏輯,也會考慮到各種突發事件,但是,程序員只是執行者,並不是規則的制定者,「規則的制定者是外賣平台,而程序員也只是在履行平台的決定。」
(以上引用網頁原文)
https://chinaqna.com/a/115662?fbclid=IwAR3VAlaarvt1MQL2N79LKj4kY8eI0B9V3aJxwKyIYz4mWOFUL1TeegGGuYA
大限算法 在 劉芒 Facebook 的最讚貼文
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