關於 慣性測量單元imu ，我們在網路上蒐集到這些相關的討論、資訊與評價

#汽車電子 #車聯網V2X #先進駕駛輔助系統ADAS #感測器融合SensorsFusion #協同雷達 #慣性測量單元IMU #電池管理系統BMS

【智慧車新趨勢】

成像雷達和慣性導航技術強化汽車感知系統先進的駕駛輔助系統已大量普及，自動駕駛即將到來，而道路安全至關重要。利用現有車載雷達感測器硬體的「協同雷達」是未來汽車領域的發展方向；這種方法允許實現經濟高效的感測器設計，可將感測器放在車輛周圍的多個點上，支援卓越的物體檢測和分類。有專家預言：「融合」將成為未來實施先進駕駛輔助系統 (ADAS) 的標準方式！

「雷達融合」即是：透過多個具有「重疊視場」的雷達波束實現相關性演算法，透過融合兩個獨立的雷達視圖得到更高的解析度。借助先進的振動感測和演算法技術，可在車輛出現安全風險之前檢測出車輛的潛在問題；融合毫米波雷達、光達 (LiDAR) 和慣性測量單元 (IMU) 等產品組合，能可靠地檢測形狀更小、移動速度更快、距離更遠的物體 (如摩托車、行人、動物等)。

對於不依賴於外部資訊、也不向外部輻射能量且不受外界天氣狀況等影響的慣性導航系統而言，「慣性導航」則是目前最有可能在車輛發生緊急狀況時幫助將車停到安全位置的技術。另值得留意的是，12V 和 48V 電池將並存於自駕車市場：車輛內部系統將使用 48V 鋰電池或 12V 封閉式鉛酸 (SLA) 電池，惟現有多數車種仍無法同時使用這兩種電池系統。

由於這兩種電池各自的化學性質，除了要為其設計兩個獨立的充電電路外，還必須使用一種機制，允許電荷在其之間流動而不會對電池或車內任何系統造成任何損害。此外，考慮到其中一種電池運行可能出現故障，使用兩種電池可提供冗餘電源；採用雙向 DC-DC 控制器，與降壓轉換相同的外部功率元件進行升壓轉換，能以非常高的效率實現能量轉換，在節能的同時最大限度減少散熱設計問題。

延伸閱讀：
《ADI：感測融合、雙電池、BMS 引領智慧車走向》
http://www.compotechasia.com/a/feature/2021/0514/47901.html

#亞德諾ADI #SuperRADAR #Drive360 #LT8228

#嵌入式系統 #慣性測量單元IMU #微控制器MCU

【偏航、俯仰、滾動，10 自由度 IMU 一手掌握】

包含三個加速度計、三個陀螺儀、三個磁力計和一個氣壓計的 10 自由度慣性測量單元 (IMU)，其嵌入式微控制器 (MCU) 內部整合了通用濾波器，意味著可輕鬆地擷取偏航、俯仰和滾動資訊，然後轉換成駕駛艙視圖。

另有三個加速度計＋三個陀螺儀的 6 自由度的 IMU 版本，封裝尺寸較小，可用於戰略性能較低、偏重於商用的感測器。

演示影片：
《ADI：基於慣性測量單元 (IMU) 的穩定性控制》
https://www.youtube.com/watch?v=-7JO8WPcyx0
http://www.compotechasia.com/a/CTOV/2021/0414/47628.html

#亞德諾ADI #ADIS16480

P.S.《COMPOTECHAsia 電子與電腦》在 YouTube 也有專屬頻道哦！歡迎各位朋友訂閱＋開啟小鈴鐺。
https://www.youtube.com/user/compotechasia/videos

技術文章: LIDAR感知挑戰

作者：ADI公司 LIDAR行銷經理Sarven Ipek

成功的自動駕駛汽車，必定將使用緊密整合的感測器系統來達到、甚至超越人類的駕駛能力。人類駕駛員一般利用雙眼、雙耳，以及車輛運動提供給予人的回饋來駕駛汽車。我們的大腦會即時處理所有這些資訊，並從人腦的駕駛經驗資料庫中直覺反應。複現人類駕駛能力所需的感測器包括雷達、LIDAR (光達)、攝影機、慣性測量單元(IMU)，以及超音波感測器。每種系統都有其優勢，也有其缺點。 目前的趨勢是，單一感測器的精度和性能不足以取代所有其他感測器相輔之多感測器融合。本文將介紹與LIDAR有關的主要設計考量，LIDAR是一種感測器，為各種自動駕駛解決方案提供大量資料。

https://www.analog.com/cn/design-center/landing-pages/002/tech-articles-taiwan/lidar-perception-challenges.html

RoboMaster S1 源自享譽全球的機器人教育競技平台——RoboMaster 機甲大師賽，秉承寓教於樂的設計理念，是 DJI 第一款教育機器人。你將為它打造獨門絕技，在挑戰對手的過程中收穫知識，超越自我，玩出名堂！

官網
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兩軸機械雲台

雲台轉動範圍可達 540° x 65°，配搭 FPV 相機，開啟廣闊視野；內置無刷直驅電機，配合 IMU（慣性測量單元）及出色的控制演算法，抖動控制精準度 可達 ±0.02°，帶來流暢穩定的畫面與更好的操控體驗。

RoboMaster S1 支援 Scratch 與 Python 兩種程式語言。無論是初次接觸編程的新手，還是編程達人，都可在 RoboMaster S1 上施展才華。

近年Ducati的整體銷量頻頻報捷，全新Scrambler車系同樣得到市場追捧，但意想不到是用來穿州過省的多用途車種Multistrada 1200/S，取代了DUCATI的長春樹Monster成為冠軍，固此獲得車廠的寵幸，在短短五年間獲得第三次進化。而全新Multistrada 1200/S除了擁有跟新款Panigale 1299相同的IMU(Inertial Measurement Unit慣性測量單元)電子武器外，DVT(Desmodromic Variable Timing搖臂式可變正時控制)系統成為了這代車的焦點。

眨眼間，R1已有17年歷史，基於廣受SUPERBIKE迷歡迎，每代新車面世時均受到市場重視。全新R1也不例外，廠方還打破慣例，一口氣推出備有電子避震的R1M及使用傳統油壓避震的R1，但兩個版本均有現時最先進的IMU(inertial measurement unit )慣性測量單元的系統，用作收集車輛傾則角度及加速產生的G Force，為循跡系統及防鎖死煞車系統等提供精準數據，讓騎士更輕鬆發揮車輛性能。而讓車迷久等的兩個版本亦已抵港，代理也隆重其事，在陳列室舉辦了新車派對，並且請來萬里達車隊主將－黃世釗先生，開著全新R1M出場，給在場車迷極大驚喜。