Mobileye攜手ZEEKR開發ADAS系統
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mobileye車廠 在 台灣物聯網實驗室 IOT Labs Facebook 的最佳貼文
2021年自駕車產業發展大勢
作者 : Egil Juliussen,EE Times專欄作者
2021-01-26
是時候來猜猜2021年自動駕駛車輛領域會有什麼發展了…去年的自駕車產業在某種程度上有點冷清,疫情對許多自駕車開發策略以及應用案例推展的優先順序帶來衝擊;例如自動駕駛卡車以及貨運自駕車受重視的程度升高,但自動駕駛計程車的排名就往後靠了──中國市場除外,當地自駕計程車的測試與試營運大幅增加。
下方的表格是2021年自駕車領域發展趨勢與2020年的比較,接下來讓我們一一討論。
美國自駕車法規逐漸成形
美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)開始對自駕車進行管制,會是2021年的重點事件;筆者已經有兩篇專欄文章探討這個議題(參考「NHTSA is Defining Safety for Self-Driving Cars, But It Has Questions For You」,以及「NHTSA Frames Safety for Cars without Drivers」)。NHTSA的法規可望在2021年完成訂定,但比較可能在2022年實施。
自駕車領域新創IPO風潮
有越來越多自駕車相關業者是透過特殊目的收購公司(Special Purpose Acquisition Companies,SPAC)成功上市,而非經歷超越傳統的首次公開發行(IPO)流程。在2020年,有好幾家光達(LiDAR)與感測技術公司就是透過SPAC上市,例如Velodyne、Luminar、Innoviz與Aeva。而看來此趨勢將延續至2021年,而且不只是光達技術新創公司,其他自駕車業者例如自駕車軟體平台、自駕卡車與自駕車處理器開發商也可能循這種模式上市。
自駕車產業「整併瘋」持續
2020年在自駕車領域的兩樁大型收購案──包括Amazon在2020年6月收購Zoox,以及Aurora Innovation在2020年12月收購了Uber旗下的自動駕駛車輛部門──預示了該產業已經邁入整併的成熟階段;還有一樁比較小規模的收購案是2020年12月Nuro收購Ike Robotics。
預期自駕車領域在2021年將會發生更多整併案,其中光達業者肯定會是Tier 1汽車零組件供應商與車廠的收購標的。有許多光達新創公司可能沒有募到額外的風險資金,或許就會低價出售;而具備頻率調變連續波(frequency-modulated continuous wave,FMCW)技術的光達業者會在市場上更受歡迎,也成為更具吸引力的收購目標。
自駕卡車
自駕卡車的重要性在2020年更加顯著,可望看到持續的相關投資與技術進展。在美國西南各週,相關測試正快速擴展;Plus.ai預期將在2021年於歐洲展開測試並開始量產自駕車產品。兩家領導級自駕車軟體平台業者Waymo與Aurora已經將觸角伸向自駕卡車領域,預期會成為有力的競爭者。
Aurora不久前宣佈與美國車廠Paccar合作,Waymo的合作夥伴則是Daimler旗下的卡車廠牌;這預示了Aurora與Waymo將在2021年的自駕卡車領域扮演要角。此外2021年可能會看到不配備安全駕駛員的自駕卡車進行測試,例如TuSimple已經宣佈將於2021年進行無駕駛員自駕卡車的測試,其他廠商可能會加入。
自駕卡車數量將會在2021年大幅增加,從2020年大約150輛,到2021年底增加到全球2,000輛以上。值得注意的是,自駕卡車會應用於集貨點(hub)之間的運輸,大多數是在高速公路上的移動。而大型物流業者例如FedEx、UPS、Amazon與Walmart也可能增加自駕卡車測試,但是數量應該不多。
貨運自駕車
貨運自駕車包括兩大領域──道路貨運自駕車以及路側貨運自駕車;前者涵蓋不同大小的車輛,從廂型車、小貨車到特殊用途貨運自駕車如Nuro R2,筆者預期特殊用途貨運自駕車會在2021年強勁成長,Nuro將在美國扮演領頭羊角色,中國的先鋒業者則是Neolix (新石器)。道路貨運自駕車預期在2021年會有不小進展,有可能從2020年的100輛左右,在2021年增加到數千輛(全球)。而如果Waymo、Cruise與Ford在2021年積極投入,該數量還會更高。
路側自駕車在2021年的成長潛力更高,因為速度慢、發生碰撞事故的機率更低。目前Starship正在多個城市進行貨運快遞測試,而其競爭對手在一些大學校園進行了成功的送餐測試。相關活動在疫情發生期間有減少的跡象,但2021年可望回溫。Amazon與FedEx也正在發展路側貨運自駕車,預期這類車輛在2021年底將從2020年的400輛左右增加到4,000輛以上或更多。在某個時間點,路側自駕車將會暴增到數萬輛,不過應該是2022或2023年。
自駕計程車
配備安全駕駛員的自駕計程車可能會在中國與美國拓展到更多城市,我們也將看到在歐洲、亞洲的某些城市開始進行自駕計程車測試。配備安全駕駛員的付費自駕計程車服務將會在美國、中國以及少數其他區域的一些城市大幅擴張版圖。而無駕駛員自駕計程車測試也會在美國、中國、歐洲與以色列或少數其他國家展開,部分付費服務發展也會開始進行。
測試用自駕計程車的數量在2020年底在美國與中國超過了500輛,Waymo是其中最大宗。預期到2021年底該數字會大幅增加,可能會超過1萬輛;主要增加力道將來自於Waymo在美國加州與其他城市的相關計畫,還有中國也是關鍵因素。Mobileye的推廣計畫也會是關鍵因素之一。
固定路線自駕車
固定路線自駕車在疫情中受到嚴重衝擊,因為這類車輛提供的是共乘服務。預期隨著疫情在2021年中逐漸緩和,固定路線自駕車的商機也會回溫。許多交通服務業者都對這類自駕車興趣濃厚,也有更多時間可以評估該如何進行進一步測試與發展,以及在何處進行;相關計畫預期在2021底開始,2022年的發展會更好。
私人自駕車
在2021年以及之後的幾年,我們恐怕不會看到任何私人自駕車問世;目前車市的焦點在於擴展L1與L2先進駕駛輔助系統(ADAS)的功能,以及在少數車款導入L2+或是L3。不過我個人偏向跳過L3,因為有部分駕駛人會無法在一些緊急情況發生時快速接手駕駛任務。如果這種情況真的發生,整個自駕車產業都會產生負面衝擊。
從Mobileye於CES 2021的簡報中,該公司認為其策略──利用兩套獨立的感知系統(攝影機與光達/雷達)、責任歸屬安全性(responsibility-sensitive safety),以及道路體驗管理(REM)──已經足夠成熟,能讓L4私人自駕車在2025年上市。而在該公司的簡報之前,我則是認為若比預設的2030年早一兩年就已經是很積極的發展了。
2021年對於所有自駕車應用案例來說都會是個好年,因為涵蓋感測器、處理器、軟體與安全性能功能都將有強勁的技術進展;此外隨著自駕車應用案例從2020年的較小規模出現10倍速的成長,相關商業版圖也將大幅擴張。
資料來源:https://www.eettaiwan.com/20210126nt01-2021-perspectives-where-autonomous-vehicles-will-stand/
mobileye車廠 在 台灣物聯網實驗室 IOT Labs Facebook 的最佳解答
特斯拉自動駕駛系統深度研究:是電動車,更是智能車
北京新浪網 10-18 19:30
來源:未來智庫
報告綜述:
本篇報告重點討論特斯拉自動駕駛技術。特斯拉憑藉其Autopilot、FSD自動輔助駕駛功能,不僅在市場上碾壓競品,,更推動特斯拉從單純的車企向平台公司和科技公 司進化,引領行業潮流。
特斯拉憑藉自研晶元及ADAS平台、硬體成本效益顯著、自動輔助駕駛功能全球領先、智能座艙等核心競爭優勢,特斯拉已精準定位中美消費 者對「智能化 + 自動駕駛」的偏好,未來FSD選裝率將有較大的上升空間。據實際調研數據,目前美國Model Y的FSD選裝率已達50%以上,美 國Model 3對應選裝率穩步提升至25%左右。
受益於「晶元 + 平台 + 造車」的商業模式,2020年-2022年特斯拉FSD當期收入達4.9/10.8/20.6億美元(軟體,都是利潤),驅動銷售業務毛利 率再上新台階,預測2020年-2022年分別達到18.8%、27.6%、31.9%。同時,自動駕駛+智能化是特斯拉核心產品價值的體現,將進一步帶動特 斯拉銷量放量;保有量的提升帶動自動駕駛相關行駛累計數據收集,有利於FSD功能的精進升級;良性循環將助力特斯拉形成獨佔鰲頭的競爭 格局。
隨著整車產能的快速釋放、消費者對自動駕駛認可度的提升、以及持續突破創新的價值理念,特斯拉產銷量及業績料將進入爆發期,預計2020 年-2022年特斯拉凈利潤有望達到12.93、75.79、144.59億美元,對應每股盈利為1.19、7.93、15.32美元。以2020年8月31日收盤價$475.05計算, 對應PE為399倍、60倍、32倍。
FSD選裝率助推盈利能力顯著提升
經測算,2020年特斯拉FSD選裝率將達到25%,當期收入達到4.85億美元,同比增長221%,FSD選裝率的提升顯著帶動特斯拉汽車 業務毛利率有明顯改善。
「自動駕駛+智能化「是特斯拉實現產品核心價值的體現,而FSD選裝率的提升是凸顯產品價值最直觀的表現。穩步增長的FSD選裝 率將助推特斯拉汽車業務盈利水平再上新台階,料將有更多資本投入到智能化+自動駕駛領域,形成正向循環。
智能化+電動化的先行者
百萬交付量可期:預計2020年-2022年特斯拉全球交付量將達到51/90/130萬輛,主要系M3、MY產銷持續放量,以及其他車型Cyber、Semi的產銷起量,進一步打開市場空間。
銷量放量+FSD加持雙驅動:整車銷量持續高增長疊加FSD選裝率穩步提升,預計2020年-2022年特斯拉汽車業務收入將達到286/519/742億美元,三年復合增速53%,FSD當期收入佔比汽車業務總收入的7.7%、7.3%、8.5%。
FSD選裝提振單車毛利(含FSD、不含積分):2019年-2022年單車毛利為1.0萬元、0.97萬元、1.52萬元、1.71萬元,其中FSD當期收入貢獻毛利佔比為4%/10%/8%/9%。
軟體晶元自主設計,感測器部件垂直採購
特斯拉把握核心科技:2019年4月特斯拉正式推出完 全自主研發的晶元,搭配自產軟體系統基本上能夠實 現完全自動駕駛。晶元+軟體系統作為ADAS(自動駕 駛系統)皇冠上最閃耀的明珠,特斯拉擺脫傳統晶元 龍頭的束縛,遵循第一原理性法則,自主研發設計, 掌握核心科技。
感測器部件外采,國產替代空間較大:特斯拉原有的 三目攝像頭、毫米波雷達的供應商分別為Mobileye、 法雷奧。聯創電子現已切入特斯拉供應鏈,是車載鏡 頭的二級供應商,部分鏡頭是主供。舜宇光學、歐菲 光等均在車載攝像頭領域研發積淀深厚;華域汽車、 德賽西威的毫米波雷達已配套上汽、小鵬、吉利等多 款車型,有望加速滲透特斯拉供應鏈。
投資建議:
「智能化+自動駕駛」是特斯拉產品核心價值的體現:隨著上海工廠特斯拉國產化率的不斷提升,國內自動駕駛產業鏈相關優質企業 有望切入特斯拉供應鏈。看好特斯拉自動駕駛系統里攝像頭環節中優質鏡頭供應商聯創電子,目前為其車載鏡頭的二級供應商,部分 鏡頭已成為主供。潛在鏡頭標的歐菲光、舜宇光學,潛在CMOS標的韋爾股份。
毫米波雷達國產替代潛力凸顯:看好國內毫米波雷達製造商德賽西威、華域汽車等進入特斯拉供應鏈的潛在機遇。隨77GHz毫米波雷 達國產化產率攀升,國內優質製造商有望打入特斯拉供應鏈。德賽西威24GH毫米波雷達已配套國內小鵬、吉利部分車型;華域汽車 深耕24GHz研發製造,客戶包括上汽榮威等,作為國內優質龍頭,二者均有極大潛力滲透特斯拉供應鏈。
特斯拉供應鏈選股依然是未來很長一段時間的主線:看好寧德時代在特斯拉等主流車廠的全球市場持續突破超預期,看好國產供應商 切入LG化學和松下等海外供應鏈,甚至未來直接向特斯拉電池工廠供貨,標的為科達利、璞泰來、恩捷股份、當升科技、宏發股份、 天賜材料(化工組覆蓋)、拓普集團(汽車組覆蓋)、三花智控(汽車組覆蓋)等。
報告節選:https://m.news.sina.com.tw/article/20201018/36612748.html
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最近想了解一下 ADAS 各車廠擠牙膏的進度,
查到了這家廠商: Mobileye,這家是以色列的廠商,專注開發
ADAS 的軟硬體解決方案,後面被 Intel 購併。
新聞裡提到:
全球總計28個汽車大廠、八成以上的汽車製造商使用了Mobileye的晶片
https://www.gvm.com.tw/article/44014
查了這篇資料,可以知道 Ford 的 CoPilot 360 就是使用 Mobileye 的方案:
福特使用 Mobileye 的產品已經很多年了。眼下,市場上搭載了 CoPilot 360 輔助駕駛
包的福特新車中大多都用了 Mobileye 的視覺系統,當然還有來自其他供應商的傳感器與
軟件
https://www.leiphone.com/news/202007/O0FIogn7vK7BmSgf.html
來看一下 Ford Co-Pilit 360 的試駕,車道置中是非常準確的置中,不會偏一邊
https://youtu.be/0WYETmJ7aN4?t=160
這意味著,想要了解各車廠未來的 ADAS 進度,只要看 Mobileye 的 Roadmap 即可。
Level 0: 目前大多數車子的狀態,手、腳、眼、腦都要用到
Level 1: 可以不依賴腳
Level 2: 可以不依賴手
Level 3: 可以不依賴眼
Level 4: 可以不依賴腦
Level 5: 完全自動
這個對應到 Mobileye 的產品線,剛好就是
EyeQ1 晶片到 EyeQ5 晶片。
目前這家公司的 EyeQ4 已經進入量產。 EyeQ5 則在準備中。
各車廠則依自己的風險控管程度,選購不同版本的晶片,
目前應該都還停留在 EyeQ2 這一等級,然後若沒有完成測試,
車廠就會鎖部份功能 (或只是想擠牙膏,比如限制可以作動的速域)
該公司預計 2022 年就讓 L4 自動駕駛實現,
然後各車廠再慢慢擠牙膏, 到 2026 後才逐步上市,大概是這樣吧
https://tinyurl.com/y6tlgwjd
追蹤這家公司 EyeQ1 ~ EyeQn 的進度,大概就知道
各大廠 ADAS 未來功能釋出的方向了。
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 220.132.223.248 (臺灣)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1604224092.A.13F.html
※ 編輯: imreader (220.132.223.248 臺灣), 11/01/2020 17:52:33
https://technews.tw/2020/06/02/car-voice-assistant-cerence/
車用語音,我目前只服 Google Map 的 語音搜尋,
搭配 Android Auto / Carplay 超神奇
※ 編輯: imreader (220.132.223.248 臺灣), 11/01/2020 17:57:40
我看這篇的
https://tinyurl.com/y5m6dsak
※ 編輯: imreader (220.132.223.248 臺灣), 11/01/2020 18:15:35
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