【#自駕公車竹縣看的到 全台首創日間混流道路實測】
我一直以新竹縣為一座 #文化科技智慧城 為傲，新竹縣高鐵自駕接駁運行實驗計畫也將於4/15正式啟動，近年來有許多的無人公共運輸的測試，多為封閉道路或夜間時段，而本次將是全國首創在日間實際人車混流道路測試的計畫，通過階段測試後，就會實施載客服務，最後納入市區公車的接駁營運，逐步讓科技實現智慧化的城市。
新竹縣的科技資源相當豐盛，也感謝經濟部透過無人載具科技創新實驗計畫，核准工研院、科技之星交通公司、車王電子公司和銓鼎科技公司合作研發智慧化之自駕公車在新竹縣導入，成為全台第一個縣市開放實際人車混流道路進行商轉營運，希望未來成為市區公車系統的一環，解決公共運輸缺口和缺工問題。
請鄉親注意，計畫將在4/15日正式啟動，路線由高鐵新竹站旁高鐵七路出發，經過文興路、嘉豐五路、光明六路和莊敬北路。第一階段 #採取不載客測試，先期夜間運行(22時至隔日凌晨1時)，後期則是日間(9時30分至15時30分)運行；第二階段進入 #免費載客服務，提醒鄉親在第一階段測試期間，切勿搭乘、等候。
#自動駕駛實驗車 #自駕接駁
自駕公車竹縣看的到 在 [新聞] 全台第一個開放道路自駕巴士來了，新竹- 看板car 的必吃
全台第一個開放道路自駕巴士來了，新竹高鐵自駕接駁車 7 月開始載客
原文連結：
https://bit.ly/3dhydry
原文內容：
你可能已經聽過台灣有自動駕駛巴士正在道路測試，但新竹縣政府這次是玩真的。自動駕駛
巴士將直接開上一般道路，融入台灣最美麗的汽機車街景混用道路，這是台灣第一次自駕車
進行全開放道路測試，也可能會是目前全球難度最高的自動駕駛測試。
說起台灣的自動駕駛測試，目前已經有將近 10 個場域在測試，包括台北信義公車專用道、
新北淡海、台中水 、台南沙崙等，不過這些自駕車都是在郊區、封閉道路或是專用道上測
試，因此我們也很擔心，這些溫室裡的自駕車能否在台灣特別的道路規劃，以及汽機車混流
的生態裡生存。
新竹高鐵接駁車這條營運路線，原本就是由客運業者科技之星，透過電動巴士服務的路線，
這次自駕計畫，就是將現有路線的一部分升級為自動駕駛區段，從各種意義來看，這個計劃
都是目前全台灣最貼近現實的自駕車路線。
這輛自駕巴士將會在高鐵新竹站與竹北地區之間接駁旅客，以日間離峰時段為主。初期為每
天 2 班次，未來半年內增加到每天 6 班次。第一年的接駁路線，從高鐵新竹站往返喜來登
飯店站，路程約 5.3 公里；第二年開始，從高鐵站延伸到莊敬北路，增加 2.8 公里。
除了展現新竹科技力的整合外，這輛自動駕駛巴士也可以滿足新竹縣公共運輸需求，並解決
客運司機缺工問題。此外計畫也設計了一個新的「智慧候車亭」功能，透過候車站的攝影機
，系統能夠精準得知有多少人在等車，當人潮過多時，系統就能臨時加開班次，來紓解人流
。
華德動能電動中巴 7M
新竹高鐵接駁自駕車的主角，是華德動能 7M 電動中巴第二代，這輛車展現了台灣車電與通
信產業鏈的多元實力。車身由華德動能打造，車上的三電（充電、儲電、電信）由車王電子
負責，聯網的感知系統、決策控制和 V2I 智慧路口則有工研院資通所 iRoadsafe 平台，車
輛的線傳控制系統（Drive-by-Wire）則由中興大學提供。
試營運商轉服務則是原客運公司科技之星負責，逢甲大學和銓鼎科技則提供營運平台，總計
會有 4 輛車上路。
車輛在測試階段時，原先搭載了前三後二，共五顆光達，但測試後他們發現後方的兩顆光達
效果有限，反而是浪費成本，因此正式上路版本，就以車頭兩顆低角度光達，搭配車頂一顆
高角度光達為感測主力。
此外，車身共有 8 顆鏡頭，包括左前、左後、右前、右後的四顆水平鏡頭，以及車頂前後
各一顆向下監視，還有車頭一顆遠距、一顆近距攝影機，最後再加上車前一組雷達。透過全
方位的感測器，再加上內政部繪製的高精地圖，讓這輛巴士能夠以公分級的精度準確的駕駛
，並判斷路況。
自駕車關鍵的大腦則是由凌華科技提供的工業電腦，並採用 NVIDIA 晶片，處理人工智慧運
算需求。值得一提的是，除了光達與 NVIDIA 晶片外，整輛車的零件幾乎全都是台灣國產品
牌，未來也可望成為打入自駕產業鏈的重要案例。
車頂則有三組不同用途的天線，包括圓盤狀的 RTK-GPS 天線，以及一組電信通訊天線，一
組車聯網通訊天線，這組天線負責與路口智慧裝置互動，能夠預知路口路況和行人動態，並
提供車輛視線死角的視野，提升安全性。
比較可惜的是，目前路線上僅有光明六路口有建設智慧路口裝置。目前新竹縣政府正在推動
下一期的建設計畫，增加更多 ITU 路口，來提升自駕車聯網的成效。
Level 4 的自動駕駛能力
目前計畫還在 PoC（概念驗證）階段，必須在接下來 3 個月測試成功後，才能於 2021 年
7 月開始載人試營運階段（PoS），如果一切順利，預計明年一月，就可以正式收費營運。
雖然這輛自駕中巴的軟硬體能力，已經達到 Level 4 的自動駕駛能力，理論上駕駛人並不
需要介入，但由於法規和安全性考量，目前仍然會有一名司機隨車，來應對緊急狀況。萬一
發生意外，也將由駕駛人負擔責任，下一步我們就可以觀察這輛自駕巴士的手動介入平均里
程是多少，來判斷這套系統的成熟度。
根據里程、班次和計畫營運時間推算，兩年內，新竹高鐵自駕巴士的測試里程預計可以達到
一萬公里，成為台灣第一款與汽機車混用道路，且駕駛里程最多的自駕車。假設整套系統的
成熟度足以媲美美國主要自駕車開發者，那理論上我們可以期待這輛車在未來兩年內都不需
要人力介入。
未來這套方案也將會繼續延伸，目前已經確定明年華德動能新款電動大巴推出後，新竹將有
機會購入 10 輛，並升級為自動駕駛大巴。
心得/說明：(30字以上)
台灣確實需要發展出一套本土的自駕系統
畢竟台灣的路況有些複雜也比較混亂
外國廠商的自駕系統可能不一定合用
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