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機器人的靈活手掌！💪「12 自由度靈巧末端向量吸爪」怎麼抓都輕鬆🤖
機器和人類一樣，都需要手掌來進行抓握與操作🤳。由科技專案支持研發，將小型機械體積關節數 9 組上限再推進至 12 組，功能更加精密準確！配合機械手臂的輔助，能結合電腦軟體模擬路徑💻，夾取負重1公斤的物品，應用於產業鏈更加靈活輕鬆⛓！機器人手臂如今延伸到機器人手掌，功能全面進化升級🎉！「12 自由度靈巧末端向量吸爪」擁有 12 個關節模組💥，每個模組包含微型馬達、減速器，以及編碼器⚙，抓取複雜曲面、球形物、零角度和奇形怪狀不再是難事！
#12自由度靈巧末端向量吸爪 #機器人手掌 #比人手還要
杭州尖叫科技拜訪：
4月8號是總部在杭州的海康威視董事會，利用參加董事會去杭州的行程，我順便參觀了兩家杭州公司。第一家叫做尖叫科技，主要是做外骨骼的產品。
尖叫科技的兩位創始人，CEO李响過去是做穿戴式產品的，另一位CTO李牧然，大家都叫他小齊，過去是做手機的研發，對通信產品比較熟悉。
兩位好友決定創業，2014年成立公司在杭州，在懸浮自拍飛行器，手環，空氣潔淨器，外骨骼，四個領域做調研。最終決定追求夢想挑戰最困難。他們選擇了跨多領域和專業的外骨骼助動機器人。
在外骨骼部分領先全球的是美國、日本、以色列三個國家。為了對外骨骼比較不熟悉的朋友，我從網上整理介紹美國Ekso，日本Cyberdyne和以色列ReWalk三家公司及產品介紹以供參考。
1）位於美國加州Richmond的Ekso Bionics公司始建於加州大學柏克萊分校，一直在機器人外骨骼領域開拓，來增強人的體力、耐力和機動性。他們的仿生套裝，使下肢癱瘓的個人站起來，並藉由重量支撐急及四點相互補償的步伐在地面行走。行走的達成是通過用戶向前的重量移動來啓動步行，電池供電的馬達驅動雙腿並代替神經肌肉的功能。
Ekso Bionics 於今年4月5日宣佈，其已獲得美國食品及藥物管理局(FDA)許可，批准其Ekso GT機器人外骨骼用於治療中風偏癱患者、T4至L5脊髓損傷患者，T3至C7（亞洲為D）脊髓損傷患者，具體情況視設備標籤而定。Ekso GT為首個獲FDA批准用於中風患者的外骨骼。迄今為止，Ekso已幫助全球超過115間康復機構的患者，令患者步行超過4,100萬步。
微信公眾號「智慧界」介紹，由Ekso Bionics 公司發明的這款名為Ekso Works 套裝，看起來十分簡潔。這身裝備雖然重達18公斤的，但穿戴後讓人覺得重量全無，還帶給你超級力量。值得一提的是，這份力量完全靠精巧的機械結構，無需任何電池動力。
這款外骨骼的原理是通過兩個傳統的背包肩帶一樣的東西進一步連接使用者的軀體，使設備不會剝離下來，上背部區域的一個柱狀支撐杆可以吸收一定的重量，從而降低用戶自身所承受的重量。
Ekso Works 套裝將在2016年正式投入市場，並希望在幾年之內，讓這款套裝和其他主要建築公司帶到工地上的大型工具一樣成為普遍存在的設備。分析師認為這款設備的價格預估在1萬2千美元（約新台幣37萬元）左右。
2）日本Cyberdyne公司的創立者——筑波大學（University of Tsukuba）山海嘉之（Yoshiyuki Sankai）教授，花費二十多年所研發的外骨骼動力服H A L （H y b r i d Assistive Limb），目前已經進入第五代，當初它的設計主要是針對照顧病患的看護及醫院護理人員，增進他們的力量，以減輕照顧病人的負擔；另一方面，就是希望針對行動困難的人提供幫助。因此HAL 主要被用來輔助日常活動，如從椅子上站起、行走、上下樓梯以及抬重物等動作。在未來，希望HAL 可以支援工廠內較吃重的工作，或是在災難現場協助救援工作的進行。
第五代的HAL-5本身重23公斤，能增加使用者10倍的力量；利用充電電池產生動能，在充滿電的狀況下可連續使用2小時40分鐘。HAL外骨骼動力服的控制系統有2種，一種是利用肌電訊號作偵測的「意志控制系統」（Cybernic Voluntary Control System），另一種則是機器人「自動控制系統」（Robotic Autonomous Control System）；HAL是目前世界上第一個同時採用混合控制系統（Hybrid Control System）的「外骨骼」動力輔助裝置。
3）
以色列ReWalk公司的創始人阿米徹．高菲爾博士（Amit Goffer）， 1997年他因越野車意外，引致四肢癱瘓 ，親身經歷激發出創作靈感。2001年成立 ReWalk的前身Argo醫療科技公司，由以色列小型的Startup起家。十年內，發展為國際企業，美國、德國和以色列均有其總公司及分行。去年為了籌集5千萬美元資金，短短三十日內已在納斯達克證券交易市場上，獲二億美元股值。
ReWalk是一款提供脊髓損傷患者雙下肢穿戴活動之動力外骨骼，支撐範圍包括雙下肢到軀幹的下半部，於雙邊髖膝關節裝置動力提供髖膝關節活動，再搭配雙手前臂拐來配合外骨骼的活動，用以控制各類動作過程中的平衡穩定。透過穿戴式支撐裝置、電腦控制系統以及動態感應器，可模擬出如同常人走動的腿部移動模式。下肢的整個外骨骼裝置及電動關節就像鋼鐵人的腳帶動患者的大腿及小腿，可作出交替的自然行走動作。
透過手戴式通報器，可以讓使用者選擇坐到站、站到走、走到停、站到坐等模式。根據最新的ReWalk個人版6.0，立可走機器人腳行走速度高達每小時2.6公里。ReWalk機器人腳總重量約23.3公斤（內含電腦控制系統的背包重約2.3公斤、機器人腳穿戴式支撐裝置約21公斤）。
尖叫科技於2015年2月啓動外骨骼開發項目， 2015年4月就利用結構件做出原型機1號。以後幾乎每兩、三個月就出現一個新的原型機。在原型機1號的基礎上加上傳感器和電機，2015年8月就出現了原型機2號。持續優化結構、傳感器和電機， 2015年10月出了原型機3號。然後用液壓取代電機，他們做了原型機4號。
尖叫科技的外骨骼機器人，主要分成五個部分，能源模塊，運算中心，動力模塊，支撐結構，傳感器群。接下來的工作室，定製電機微型化，電池扁平化，優化步伐，改良外觀設計。目標是在2016年底，第一代產品交付量產出貨。
有趣的是，在和他們的研發人員交談過程當中，發現他們經過關係，千方百計取得了Harmonic Drive產品目錄和一個HD與松下合作開發的產品。這個產品的特色是將減速機和AC伺服馬達整合在一起，並且中空部分可以走電線電纜，空氣管道和Laser Beam。不但體積很小，而且重量只有1.2公斤。
當他們知道我剛剛拜訪過HD，而且有可能為他們從日本原產取得產品和工程支持時，他們異常興奮。
當天拜訪時，巧遇順為資本的段譽和孟醒。段譽也是我們T&F群里的小夥伴之一。因此，臨走前全體合影，為將來的合作留下一個見證。
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中華汽車自2010年跨足綠能產業推出e-moving電動機車，經過多年的耕耘獲得市場肯定。為符合消費者期待並提供更具鮮明的印象，即日起中華汽車電動二輪車以全新識別「emoving」出發，全新emoving識別形象也藉由本次emoving Shine電動自行車的上市同步發表。
創新與前衛的設計，極具質感又獨特的造型讓emoving Shine電動自行車一推出就備受矚目，延續「e-moving Bobe」的五免特性-免加油、免牌、免照、免驗車及免燃料稅，emoving Shine為城市的移動工具帶來耳目一新的風貌。中華汽車羅德潤副總經理表示，e-moving Bobe電動自行車推出後市佔約8%，隨著綠能交通的產業政策逐漸成熟，加上政府補助誘因齊下，以目前補助最高的嘉義市為例，淘汰二行程機車並新購電自共補助15,000元，設籍在台中市及桃園市的居民購買，也有10,000元輔助。在如此優質的產品力及政府的大力支持下，中華汽車有信心藉由emoving Shine的推出，將電動自行車銷售目標推升至20%的水準。
瞄準年輕族群 金鐘獎最佳主持人吳姍儒（Sandy）代言Shine
為了讓年輕族群了解綠能運具的優勢，emoving Shine以代言人吳姍儒Sandy提供給大家全新的品牌風貌。年紀與主持資歷尚稱主持界新人的Sandy不僅外型亮麗，清晰口條及機智反應讓首次入圍金鐘獎就奪下第51屆金鐘獎「最佳綜藝節目主持人」。看中Sandy吳姍儒亮麗外型與傑出的新世代明星特質，中華汽車相信Sandy吳姍儒將為充滿前衛與美型的emoving Shine做最完美的詮釋，也期待emoving x Sandy吳姍儒能激盪出與前所未有的火花 。
植入全新概念DNA emoving Shine微型新時尚現風格
全新推出的emoving Shine刻畫出全新線條展現流暢的車體力學感，並以延續汽車思維的實用性，讓街頭的騎乘工具融合美感與便利成為獨特美學。外型上以全新概念DNA「輕巧、流線、科技感」進行設計，打造玫瑰金星鑽方向燈，有著藝術品般的麗澤寶石尾燈，在車尾的細節上，後把手採用隱藏式設計，自然融入簡約流線的車身設計當中，提升整體質感。除了追求完美的外觀設計，符合人體工學的坐姿設計及座墊，讓穿梭街頭的移動優雅又舒適，不僅如此，在座墊配色上也是潮流度滿分的風格走向，呈現出時尚、質感的新色感受。為體貼女性所設計的車款，提供以女性設想高度設計及伸展長腿置腳空間，也是提升emoving Shine於女性市場中競爭力的必備配備。全車細節都經過仔細雕琢的emoving Shine以四大特色前衛科技的外型加上輕量化車體結構、搭載超持久續航力電池，以業界最高檢測標準展現新世代輕巧的移動力。
電池2年保固 加力變頻馬達 最高續航達40km以上
emoving Shine可攜式電池設計，不僅可滿足車充也享有攜帶回家充電的優勢。更提供2年的電池保固，讓騎乘出遠門更安心。除了中華汽車的能源高效率電控技術延長續航力外，有了加力變頻馬達，中華電動二輪車的能源效率等同汽油機車能源效率換算1公升燃料費可行駛500公里。此外，emoving Shine搭載800W加力變頻輪外馬達，可不受限於輪圈尺寸，輸出扭力透過最佳減速比減速後放大輸出，可達同級車最佳爬坡度，最高續航力達40km以上，比一般輪內馬達創造出更大的動力性能。
emoving電機、電自同享豪省方案 試乘Shine週週抽iPhone X
為歡慶七周年回饋消費者支持，即日起至106年12月28日止，消費者到中華emoving門市試乘並與「emoving Shine」合照，並上傳至Facebook動態分享，即可取得參加iPhone X抽獎活動資格(註)。此外，emoving電動機車、電動自行車除了整車購買之外，還可選擇車電分離「豪省」方案，以消費者購買emoving 50空車為例，只需11,800元起即可用每月299元租用電池，還享有租用期間電池終身不限里程永久保固的好康！歡迎消費者蒞臨emoving專賣店賞車試乘，近距離親身體驗emoving電動機車及全新emoving Shine時尚魅力新坐騎。
註：活動辦法詳情及注意事項，請參閱emoving官網「emoving Shine試乘週週抽iPhone X」活動網頁。
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主講人/剪輯後製/企劃：廖剛
註：不會有字幕(我手邊沒有人力)(但你有興趣也可以幫我上字幕)、不要用粗話罵人～
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