Mujin 參訪
Mujin在2011年由兩位聯合創始人，CEO滝野一征和CTO Dr. Rosen Diankov成立於東京大學。最近獲得了來自日本風投公司 Jafco 和 UTEC 的 600 萬美元融資。根據CEO滝野一征，Mujin就是中文“無人”，在日文中也有“無限”的意思。這也是Mujin的目標與願景。
目前機器人的硬體已經發展到了一定的成熟度，但是沒有一個跨平台的編程語言能夠讓開發者方便的為機器人編程。每家機器人公司都開發了自己獨特的控制器和編程語言，這讓機器人使用者尤其是使用多種機器人的公司非常的不方便。
因此Mujin利用自己開發的機器人控制器，結合CTO Rosen Diankov的博士導師James Kuffner發明的RRT算法 (Rapidly exploring Random Tree），軟件工程師將裝配車間的三維模型導入在 Mujin 平台後，輸入有關機械臂任何運動指令，Mujin 都會直接計算出較優的運動軌跡，然後告訴機器人怎樣運動。
雖然有自己獨特的編程技術，但是要讓它變成一個跨平台的通用工具，是一個極大的挑戰。因為每一家機器人公司，都不願意開放自己的原始碼給Mujin。
滝野一征決定將資源集中，開發一個殺手級應用，叫做「Bin Picking」。在任何企業的出貨包裝綫，都需要用許多作業員挑選不同的產品組合包裝。在物流中心，尤其使用廣泛。
只是，要將各種不同的產品和標配零部件，隨機撿起放在盒子里然後包裝起來，不是現在的工業機器人可以勝任的。因為機器人的實時辨識、撿起、放下的動作都需要很複雜的編程。而Mujin的技術可以解決這個複雜的問題，為企業節省大量的人力。因此引起了眾多企業的興趣。
這個殺手級應用果然讓眾多機器人公司產生極大的興趣，而且願意把自己的控制及運動軌跡原始碼交給了Mujin。已經有五家世界著名的機器人公司，願意開放軟體原始碼給Mujin，以便提供這個殺手級應用給他們的客戶。這個策略使Mujin的控制器和算法真正成為了一個多種機器人的通用平台。Mujin 平台已經被部署在包括佳能，本田，日產等日本企業的一部分生產線。
3月24日下午4:00 ,在Nabtesco大浦篤志的陪同下，我們拜訪了Mujin公司，由CEO滝野一征親自接待。滝野生於1984年，創業之前在以色列公司Incar工作六年。雖然出色的表現讓他被提拔為銷售總監，並且有優厚的待遇，但是他還是決定自己創業，為了就是改變目前工業機器人產業的現況。
據滝野的說法，目前工業機器人的應用只能滿足製造業需求的5%，用了Mujin的技術和算法之後，可以輕易的增加到45%。也就是將工業機器人的市場大餅成長幾乎9倍。
目前團隊有22人，Mujin 的團隊由中國、日本、美國、以色列、中國、烏克蘭、印度，等多個國家的精英程序員組成，包括 ACM 歐洲區的銀牌得主，中國的國家級奧數金牌得主等。
當天晚上和Mujin CEO滝野、Nabtesco大浦共用晚餐，酒酣耳熱之際滝野邀請我擔任他的個人導師，為Mujin的策略和管理給予指導。我當然欣然答應了。
