關於 darpa challenge ，我們在網路上蒐集到這些相關的討論、資訊與評價

"Software is eating the world" -- Andreesen Horowitz

"軟體正在蠶食這個世界” -- 知名創投家 Andresen Horowitz

這幾週的新聞裡面，突然出現了各國的汽車產業發現晶片產能不夠的問題，在因著中美貿易戰，疫情，以及5G通訊與人工智慧等新趨勢，讓半導體晶片的戰略重要性浮出檯面。這時受到擠壓的汽車產業，也突然警覺到產能不足會迫使他們停產的危險。種種現象說明一件已經發展了很久的事情，那就是車子越來越像是裝上4個輪子的手機，基本上也屬於科技業的一份子了。

這本書跟我一年前讀到關於自動駕駛的書"Autonomy" 所討論的題目是一樣的，但兩本書從非常不同的角度來探討自動駕駛的歷史以及它的未來。前者是有通用汽車的前技術長所著，很生動描述多年汽車產業老將，初次見到科技業橫衝直撞的膽戰心驚（也有很多人覺得不屑）。這次這本書是矽谷科技媒體主編所寫的，更多著重在科技業的眼光，也花了很多篇幅寫到科技業之間強烈競爭，甚至是不惜偷竊以及對簿公堂的手段 （結果最近川普卸任前，還特赦了當中一名被告）

但兩者都寫到2004年美國國防部所舉辦的DARPA Grand Challenge (超級挑戰賽）。這個從國防角度，登高一呼舉辦的無人駕駛大賽，竟然吸引了無數隱藏的機器人和科幻影片狂熱者參加。之前一本書比較多描述他們在技術上以及團隊合作中的辛苦，今天這本書更多去描繪整個比賽過程接近荒謬的戲劇性。包括的一場比賽中眾多的自動駕駛機器人，看起來像是從電子零件專賣店跑出來的鐘樓怪人 （其中有一組參賽者用浴缸做成的機器人）。還有主辦單位為了因應動物保育團體的要求，需要避免比賽途中壓到沙漠中保育類的烏龜。各組競賽者後來發現，預作完整的地圖是勝利的重要關鍵，於是徵召人手先做地表調查，甚至使用古代馬車快遞的徵召令，尋找 “年輕男性，身材精瘦結實，最好父母雙亡沒有家累” 的勇士來加入這場瘋狂的比賽。

這本書作者過去一個月中許多的採訪，常常被問到科技業者說無人駕駛會拯救性命，但多年後的現在，這些號稱無人駕駛的車仍然有人在駕駛座上，而不要說拯救性命甚至還產生了一些意外。這一切都鮮明了所謂“莫拉維克悖” （Moravec's paradox）的真實性，就是機器擅長做人們覺得很難的事情（例如打敗棋王），但是卻很難做到小小孩都可以做的事情（例如自在的在路面上走路或是拿取東西）。這一切讓所有科技公司面向自動駕駛都不斷修正自己的定調，不像之前一般動不動就發下豪語。

雖然超級大挑戰並沒有在重金獎賞之下，找到自動駕駛樂成功的關鍵秘密，卻成功的挑起了各路英雄好漢挑戰他的決心，也是為什麼這本書的書名“Driven" 非常有意思，雙關的指著“駕駛”以及那種“自主驅動的力量”。書中也提到想像力的重要，在馬車的時代當人們第一次看到汽車，就說他們是“沒有馬的車” （horseless carriages)。在技術成熟之後才稱呼為汽車(cars)。在自動駕駛競賽開始時，人們總是稱為無人駕駛，也就是原本的型態，只是把駕駛人移除而已，或許這某一程度也限制了大家的想像。其實各路英雄好漢如此被這個主題吸引，真的是因為 “行” 在日常生活當中極大的一塊。能夠顛覆這個巨大的需要，肯定是兵家必勝的一塊地，不論是個人，或是企業，甚至是國家。

“The ignominious end of the 2004 Grand Challenge was just the start of a much greater race . No one has reached the finish line yet, no one is sure where it lies, exactly. But many are racing toward it. Someday, somehow, some of them will get there”

“2004 年超級挑戰賽難堪的結果，只不過是一場更大競賽的開始。沒有人抵達終點線甚至沒有人知道終點線實際上在哪裡。但總有一天，總有辦法，總會有一些人，走到哪一步”

全文與相關報導連結在部落格中👇👇👇
https://dushuyizhi.net/driven-兵家必爭的自動駕駛/

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【交大友聲雜誌社】2019.08（527-II）雙周報，帶您掌握所有交大動態！

本周雙周報為讀者們整理了交大在生醫、科技相關產業的校友新聞。交大生科院團隊與北醫合作，以膜蛋白為核心，開發預後生物標記及治療藥物，更成功找到一種抗憂鬱藥物，可作為抑制乳癌轉移的新制藥物，經由細胞及動物實驗證實，可有效抑制三陰性乳癌轉移，可謂一項重大突破。

數據科學與工程研究所曾新穆所長更於其演講中提到，AI醫療被創投界認為是最有發展前景的領域之一，透過技術整合對醫院和健保資料等大型資料庫分析，掌握現在和未來的解決病灶之道。

另外，交大團隊Team NCTU 12日前往美國匹茲堡，參加美國國防部高級研究計劃局八月中旬舉辦的地下機器人挑戰賽（DARPA SubT Challenge），與全球頂尖大學同場較勁。此競賽為期三年，請大家替參賽的學妹們加油打氣！

📌完整內容➡️
http://alumni-voice.nctu.edu.tw/epaper/week/527-2/index.html

#TeamNCTU
#台灣第一隊
國立交通大學團隊Team NCTU 8 月13日前往美國匹茲堡，參加美國國防部高級研究計劃局八月中旬舉辦的地下機器人挑戰賽（DARPA SubT Challenge），與全球頂尖大學同場較勁。此次競賽依照地底環境分成隧道、地下城市、地底洞穴三個階段，參賽團隊將運用最新的機器人技術，進行地下環境的地圖建構、自動巡航以及搜索變動。競賽為期三年，將於2021年總決賽頒贈獲勝團隊兩百萬美金之高額獎金。

DARPA機器人競賽為全世界科技工程類競賽之最高殿堂，為刺激國防科技、前瞻技術之發展而設立，其中2007年舉辦的DARPA Urban Challenge促進了現今自動駕駛技術。Team NCTU今年五月通過資格審查，為台灣首度參與DARPA機器人競賽的團隊，將與全世界最頂尖之學校與機構相互切磋，包括瑞士蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）、美國加州大學柏克萊分校（University of California, Berkeley）、卡內基美濃大學（CMU）、加州理工學院（California Institute of Technology）、麻省理工學院（MIT）、NASA噴射推進實驗室（JPL）、韓國技術研究院（KAIST）等。

Team NCTU成軍於2018年，在2018 Maritime RobotX Competition國際無人船競賽自十五個參賽團隊中拿下第五名佳績。本次參與DARPA競賽持續開發AI機器人系統，研發自主（Autonomy）、感知（Perception）、移動（Mobility）技術，並進一步將機器人技術與通訊產業結合，透過宏碁基金會之贊助，以及與智頻科技和中科院團隊進行企業合作，將中科院升級後的Super TaiRa遠距通訊導入此次競賽中，預計其高穿透性、遠距、低功耗之特性，能使機器人在地下環境順利通訊、相互溝通合作，打造在地底嚴苛環境進行探勘之機器人系統。

指導老師王學誠助理教授表示，團隊主要成員為交大碩士生，雖然已在2018年培養出良好團隊合作與默契，然而參與DARPA競賽的頂尖大學團隊多為博士級研究員與博士生，更有公司企業與新創團隊聯軍組隊，「交大團隊能參加DARPA競賽已經是一種榮譽！」他很驕傲學生的初步成果通過DARPA資格審查，學生也願意走上國際舞臺挑戰最頂尖的團隊，更有團隊成員表示未來將繼續深化AI機器人技術，成立新創團隊，在全球AI浪潮下勇敢築夢，持續在國際舞台發光發熱。

隊長電控所碩二呂承龍同學表示，團隊承接過往的經驗與技術，在今年初即如火如荼地進行準備，願能通過DARPA單位的篩選，出征匹茲堡，讓台灣的機器人技術登上國際舞台。他認為台灣學生有不輸國外的實力跟毅力，只要願意多踏出一步，絕對可以與國際一線團隊一較高下。此次團隊成員多半為碩士生，常常犧牲假日只為了在準備上多一點努力，為台灣的機器人技術盡一份心力。

本次參賽團員共計14名學生，特別感謝交通大學ICT工坊以及國家中山科學研究院支持，科技部、中部科學工業園區管理局、宏碁基金會、教育部協助團隊參賽，期盼首度出賽能夠旗開得勝，為國爭光。