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去探索陌生的地方？你一定會看 Google 地圖；年輕世代，喜歡用 Zenly 等定位 App 看朋友的位置，看男女朋友在哪裡；疫情期間的「防疫足跡」也離不開定位。
定位又有室外、室內的差別，人長時間都在室內活動，可以想見室內定位商機更是不可限量，問題是建築物遮蔽的特性，與其內部的結構、材質，都會造成定位訊號的干擾，因此在技術發展上相較室外定位的難度高上許多。
室內定位的應用場景多元，百貨公司裡找走失孩童、輔助消防救災、智慧工廠、人流行為分析等，但其技術發展卻面臨像是建置成本高、誤差大的困境。
來自台科大的獵戶科技，卻能發展出成本低且定位精準的室內定位系統，他們是怎麼做到的？
https://meet.bnext.com.tw/articles/view/48131
光禾感知攜手泰國BTS集團，用AR技術帶你逛車站😍
#新南向 #全感知 #智慧場域
您也會使用Google MAP嗎?無論是找路、找餐廳，這些具備GPS衛星地位功能的App，已經是日常生活的必備工具！但是，你用過 #建築物內 和 #小範圍 的室內定位及導航系統（Vision Based Indoor Position，簡稱VBIP）嗎🤔？
#光禾感知 透過電腦視覺圖像辨識技術和AI演算法整合，並結合AR技術，開發「✨#VBIP室內定位及導航系統✨」，讓你在建築物內也能精準定位，這項技術獲得 #泰國 最大鐵道集團BTS青睞，未來將在200個車站提供室內導航、導購服務！
除此之外，與 #日本 合作將VBIP應用於智慧球場，還進一步用來開發博物館AR APP，讓民眾的視覺感受更具360度空間感！執行長王友光有信心要將臺灣AR新創技術推向國際🌏，讓我們一起來聽聽看他怎麼說💁♂️
🏠光禾感知官方網站：https://osensetech.com/
#不專業的評測 #COROSPACE2
跑步對我來說幾乎是每天的必須品。而運動手錶更加係身上不可缺少的配件。自從上年開始轉用咗Coros Pace2之後，一直都有朋友、網友問我好唔好用、或者用咗有啲feedback/問題。我同好多女人一樣對電子產品唔係好有研究（靚就得囉🤣），未必可以好似Frankie 店長咁有專業評測，不過我都可以簡單嘅角度講下用家感受🌟
🌟 重量只有29克，如果配尼龍錶帶就更加輕，跑步擺手時左右就更加平衡同舒服。
🌟外表靚仔，有不同顏色嘅尼龍錶帶同矽膠錶帶更換；有人可能覺得出汗會搞到尼龍錶帶好臭，唔怕，因為COROS尼龍錶帶用咗銀離子抗菌處理，真係冇乜味。
🌟 續航力超強，30小時GPS模式+20天日常使用；我日日都運動但真係個幾兩個星期先叉一次，仲要用左差不多一年都保持一樣嘅狀態表現。
🌟戶外跑步GPS超級準同超快定位，唔會有「飄移」嘅情況；而跑步機上距離仍然有些誤差，大概10%。
🌟 腕測心率合理，但同其他品牌手錶一樣，天氣冷嘅情況之下心率都古古怪怪，我比較執著所以就買咗心跳帶。
🌟 數據方面，除左心率、配速，仲有跑步功率、步頻、訓練效果；用埋Coros pod 就有更多資料，方便了解自己跑步表現同效率。
🌟 除了跑步之外仲支援多種運動模式，例如重訓，可以記錄做嘅部位同組數；我都有室內游水時用，距離十分凖確（令我唔洗再數游咗幾多個堂✌🏽）。
🌟 我用Coros app自訂每日的運動時間（或者消耗熱量目標），令我呢啲數據控更加有動力。
🌟 可以連接其他第三方運動APP例如 Strava、TrainingPeaks、Relive 等等，不過大家成日用嘅Nike app就未有。
🌟 採用旋轉按鈕設計，手錶只有2至3個按鈕，初初用我要一啲時間去適應，不過用落就簡單方便。
#COROS #coroshongkong #coroshk #exploreperfection #pace2
COROS Hong Kong
馬祖風氣區管理處 空拍機性能測試
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小冰
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DJI Mavic Pro 智能飛行篇
外觀部分
Phantom 從第一代就延續了一致的四軸設計風格，也因為只有白色，所以 Phantom 也被暱稱為“小白” 空拍機，Phantom 4 這次當然還是延續了主要 Phantom 系列的設計風格，但明顯因為電池容量加大而相對前幾代肚子變大了，因為肚子變大相對四個軸也變得更加短小，而加高的四個馬達除了對於動力有所提升，也讓槳轉動時對相機的干擾也相對變小，但可惜的是腳架還是延續舊有一貫設計無法收起，所以當然雲台也只能俯仰而無法左右旋轉，畢竟上面還有老大哥 DJI Inspire 系列需要尊重一下。
另外原本霧面的白色在 Phantom 4 看來也改成亮面Glossy，這對拍攝者會產生反光效果，還有亮面應該比較容易刮傷，看來飛機的包膜生意會很好。
而重量部分 Phantom 3 是 1280g, 這次的Phantom 4 微幅增加100g到 1380g,當然電池應該貢獻不少重量。
動力系統
Phantom 3 的動力系統是水平 16m/s，垂直上升與下降5m/s & 3m/s，Phantom 4 也增加了一個運動模式提升動力到 72Km/h, (20m/s)，垂直上升與下降也提升到各為 6m/s & 4m/s，是一個把空拍機拿來當 FPV 競速機來操的概念，但如果空拍還是建議回到一般模式，免得飛太快避障系統來不及反應喔，另外槳的部分也改用快拆槳的設計更加快速與安全。
電力部分
Phantom 3 使用的是 4S 15.2V 容量為 4480mAh的智能電池，可以飛行時間是23mins，這次 Phantom 4 一舉將電池放大為 15.2V 5350mAh的智能電池，在新的視覺定位與避障系統 (共五個相機)應該更費電的狀況下，飛行時間小幅增加五分鐘延長到 28 mins，這讓原先猜測 Phantom 4 可以飛行到 35mins 的人應該會有點小失望。
相機部分
Phantom 3 的採用的相機是 Sony Exmore BSI 1/2.3" CMOS傳感器，鏡頭為F2.8定光圈，最高可以錄製 4K影像 30f/s，Phantom 4 看來沒有很大升級還是維持 1/2.3" CMOS傳感器，鏡頭為F2.8定光圈，最高可以錄製 4K影像 30f/s，而主要的改變是支援 1080P 120f/s 拍攝，當需要拍攝一些慢動作運動或風景畫面很好用，向 GoPro 致敬。
雲台部份
Phantom 4 雲台系統最大改進是採用雙臂設計，主要考量應該是比較強固也更穩定，畢竟已購買 Phantom 3 的消費者撞壞雲台而破費維修的不在少數，看來售後維修部門的 Big Data 有用在產品設計部門改良。另外新的雲台外觀也看不到類似舊的四個防震球的機構防震，到底是取消還是藏在內部還要再觀察，不過整體防震效果應該是要更優的。
視覺定位系統
Phantom 3 的視覺定位系統外觀有點不太協調，像是一個硬是外加的模組，這次 Phantom 4 把視覺定位系統重新設計，整合性更佳，也把本來兩個超音波定高與一個相機定 XY 軸設計變成兩個相機的“雙目”視覺定位，當然辨識效果也更好了讓室內戶外也更安全，原本辨識高度為30~300cm, 速度最高8m/s 提升到辨識高度為10m, 速度最高10m/s。
圖傳部分
Phantom 3 使用的是大疆獨步全球的 LightBridge 技術，可以最遠到 5000m外傳輸 720p 30f/s 影像，這次 Phantom 4 的圖傳看來沒有提升，畢竟後面的追兵對此項規格還很遙遠。
遙控器部分
Phantom 4 此次遙控器採用與 Phantom 3 相同的設計，畢竟前一代遙控器質感不錯，也沒有必要改變，但能不能與 Phantom 3 共用而只買飛機？以大疆的策略上應該不會這樣做幫消費者想？(根據原廠說明把 P3 P-A-F 模式在 P4 改成 P-S-A S:Sport)
避障功能
避障系統應該是此次 Phantom 4 最重要的功能，也是今年無人機的發展重點，包含對手零度 XPlorer 2 與 Yuneec Typhoon H 都提供類似或不同技術的避障功能，Phantom 4 主要提供的是前方雙鏡頭60度避障礙物偵測，有效距離為 10m，當然障礙物必須是很明顯的大面積物體，一般對於電線，繩子等可能就無法偵測了，另外當然側飛或倒著飛也無法避障，360度避障礙物可能要等到更高階或下一代的產品了。
其他功能
智能飛行這次新增了視覺追蹤 (ActiveTrack) 功能，過去是用手機或遙控器GPS來做 Follow Me 跟隨功能，這次 Phantom 4 可以直接利用相機鎖定人物來跟蹤，所以被跟蹤對象就不一定要拿遙控器，大幅增加拍攝移動人物的方便性，不過最先導入這項技術可是零度喔，實際測試過程中人物移動太快當然也會跟丟喔。
另外這次有把指南針與慣性單元 IMU雙重設計，避免一組損害時另一組還可正常運作，只是如果兩組都受干擾時呢？
指點飛行 (TapFly) 功能是可以利用手指在螢幕滑動直接控制飛機飛行方向，最神的是遇到障礙物可以懸停或自動拉高避過障礙物喔！
在一個商場裡要做到室內定位，看似是一個很簡單的方法，但在實際的環境下卻又不是這麼容易的能夠做到。GPS？Wi-Fi？Bluetooth？到底應該用什麼方法？或許我們要尋找別的科技來解決這個問題。
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